Yoga Nidra adalah teknik relaksasi mendalam atau meditasi terpandu yang dikenal sebagai "tidur yogis" atau "[url="https://www.google.com/search?q=tidur+psikis&sca_esv=0bf39da8e9e8c217&sxsrf=ANbL-n6Q0ZLKJUHIsvylWTALt9D2L3_1qg%3A1768538513440&ei=kcFpaanPGuyPseMPl_CO8Ao&ved=2ahUKEwiX0amvoI-SAxX2zTgGHao5JQYQgK4QegQIARAC&uact=5&oq=definisi+yoga+nidra&gs_lp=Egxnd3Mtd2l6LXNlcnAiE2RlZmluaXNpIHlvZ2EgbmlkcmEyBRAhGKABMgUQIRigATIFECEYoAFIrjNQrgVYrCZwAXgBkAEAmAFyoAHRCaoBBDEzLjK4AQPIAQD4AQGYAhCgArQKwgIKEAAYsAMY1gQYR8ICBxAjGLACGCfCAggQABiABBiiBMICBRAAGO8FwgIHEAAYgAQYDcICBhAAGA0YHsICCBAAGAgYDRgewgIKEAAYCBgKGA0YHsICBhAAGAcYHsICBRAAGIAEwgIEEAAYHsICBhAAGBYYHsICCBAAGBYYChgewgIEECEYFcICBxAhGKABGArCAgUQIRifBZgDAIgGAZAGCJIHBDEzLjOgB9RFsgcEMTIuM7gHpwrCBwcwLjguNy4xyAc3gAgA&sclient=gws-wiz-serp"]tidur psikis[/url]", di mana praktisi berbaring nyaman dan dipandu untuk mencapai kondisi antara sadar dan tidur lelap, dengan tujuan merelaksasi tubuh sepenuhnya sementara pikiran tetap waspada, mengatasi stres, dan memulihkan energi dengan mengalihkan otak ke gelombang alfa, theta, atau delta.